MINI gav den första generationen av Cooper S den interna beteckningen "R53". Cooper S (R53) packade ytterligare 50 hästkrafter över standarden Cooper och introducerades till USA-marknaden under 2002, ett år efter MINI Cooper kom ut på marknaden. MINI omgjorda Cooper S och det gick in i sin andra generation i 2007, tar emot den nya interna beteckningen av R56. Inriktningsvärdena specifikationer för R53 ändrats flera gånger under sin fyraåriga mandatperiod. Den castervinkel var inte justerbar på fram-eller baksidan av en R53 eftersom de alla kom med front-wheel-drive och fasta bakaxlar. Camber

Camber är vinkeln ett hjul lutar när sett framifrån eller bakre delen av fordonet. Hjul som lutar ut upptill uppvisa positiv camber. Hjul som lutar in i toppen visar negativ camber. Rekommenderad inställning för camber vinkeln på den främre änden av 2006 MINI Cooper S var -0,5 grader, men det kan variera med upp till 0,42 grader åt vardera hållet, med ett kors tolerans på 0,5 grader. Rekommenderad inställning för camber vinkeln på den bakre änden var -1,75 grader, men det kan variera med upp till 0,33 grader i endera riktningen.
Toe

Toe är vinkeln hos ett hjul i förhållande till mittlinjen av fordonet sett från ovan. Toe-in ges i positiva grader eller tum och innebär att den främre delen av ett hjul är vinklad något inåt mot mittlinjen av fordonet. Rekommenderad inställning för toe-in på fronten av R53 var 0,3 grader, men det kan variera med 0,08 grader i endera riktningen. Rekommenderad inställning för toe-in på den bakre änden var 0,4 grader, men det kan variera med 0,13 grader i endera riktningen.
Turning vinkel och Thrust Angle

vridningsvinkel är vet också som "toe-out på varv." Framhjulen svänger självständigt när man svänger, och svängvinkeln avser skillnaden i vinkel de inre och yttre framhjulen när du gör en sväng. Den föredragna styrvinkel för framhjulen i 2006 MINI Cooper S var 20 grader för det inre hjulet och 18.7 grader för ut ratten, med ett intervall på 0,5 grader i endera riktningen. Inriktningen är vinkeln av bakhjulen i förhållande till mittlinjen av fordonet. Thrust vinkel är relaterad till tå. Om dragkraften vinkeln är korrekt justerade kan det ofta lösas genom att justera den bakre tå till mittlinjen och sedan justera den främre tå. Den föredragna dragkraft vinkeln för R53 var 0,17 grader.

.from:https://www.motorfordon.com/bilar/auto-repair/general-auto-repair/74421.html