Den första ubåten uppfanns och demonstreras i 1620. Engelska uppfinnaren Cornelius von Drebbel krediteras med att bygga den första arbetsdagen ubåten. Han byggde faktiskt tre, som alla fungerade. Den amerikanska frihetskriget såg uppkomsten av den första striden ubåt --- en trä skal som drevs av en enda operatör med handvevade propellrar. Båten var ett gytter av luftventiler och ventiler, som gav det begränsad rörlighet och nedsänkning förmåga. Dagens atomdrivna ubåtar kan nå längder på 560 meter och hålla under vatten i 120 dagar. Motoriserade Ubåtar

Den första motordrivna ubåten byggdes av John Holland, och det blev den amerikanska flottans första uppdrag sub år 1900. Dubbade USS Holland, hade två motorer: en bensinmotor för ytan rörelse och en elektrisk en för nedsänkt rörelse. Den första atomdrivna ubåt, Nautilus, lanserades 50 år senare 1954. Det färdades senare under polarisen till Nordpolen i augusti 1958 visar förmågan av ubåten fartyg. Hur Ubåtar manöver

Ubåtar drivs Addera, på yta och under, av propellrar, eller skruvar, på baksidan av kärlet. Dränkbar manövrering åstadkommes genom användning av finlike strukturer som kallas hydroplan. Ungefär som en fisk fenor, eller flikarna på ett flygplan, kan de hydroplanen vinklas för att driva sub uppåt eller nedåt eller för att göra svängar. Fenorna stabiliserar också sub för att förhindra att hela fartyget från att snurra. Dessa är inte vad tillåter subs flyta eller sjunka, dock.
Struktur Ubåtar

Tack vare den enorma trycket under ytan av vattnet, ubåtar skroven måste vara oerhört stark. I själva verket ubåtar har två skrov: ett yttre skrov som är vattentät och en starkare inre skrovet. Det är utrymmet mellan dessa skrov som tillåter sub att flyta eller sjunka. Addera barlasttankar

Ligger mellan de två skroven är barlasttankarna. Dessa kan fyllas med antingen vatten eller luft beroende på den önskade reaktionen. På framsidan av fartyget är trim tankar, som fylls först så att framsidan av farkosten stiger eller faller först. Vissa ubåtar har bränsletankar ballast som när tömts på bränsle, kan användas som ytterligare ballasttankar.
Dykning och Beläggning

Manipulation av ballasttankar orsakar ubåten att flyta eller sjunka. När tankarna är fulla av luft, förorsakar ökad flytförmåga av farkosten det att stiga till ytan. När vattnet släpps in i tankarna, minskar flytkraft och båten kommer att sjunka. Vatten flyttas in och ut ur tankarna genom ett system av pumpar och ventiler.

.from:https://www.motorfordon.com/bilar/cars-trucks-autos/boats/103593.html