I grunden handlar det här om beskedliga och rätt trevliga standardbilar, bilar som säljs i rätt stora volymer och ofta rullar som tjänstebilar.
Men med beteckningarna M3 och RS 4 på bakluckorna har förvandlats. De har båda fått rejäla uppsträckningar av sina tillverkares respektive trimavdelningar och är nu exklusiva prestandabilar.
Audi RS 4 är begåvad med en 4,2 liter stora handbyggd V8 på 450 hk. Det är en härlig motor, på gränsen till fantastisk. Maskinen varvar gärna och lämnar på topp ifrån sig 450 hk och 430 Nm.
Saknar inte V8-motorn
Den förra generationens M3 hade också en V8, men nu har BMW har som många andra börjat bygga allt mindre motorer. I den nya M3:an som kom i våras har man nu nöjt sig med en sexa på tre liter.
Om man saknar de två cylindrarna? Nej, nej, nej! Den nya sexan är en underbar motor. Maskinen har dubbelturbo och ger 431 hk och 550 Nm. Lite mindre effekt än RS 4, alltså. Men mer vrid.
De båda motorerna låter fantastiskt, åskådarna vid banan där vi jämför bilarna är dock alla av samma åsikt: Ljudet av Audis åtta cylindrar är oslagbart. Personligen föredrar jag nog sången från BMW-sexan.
BMW kompromisslös
BMW upplevs som en kompromisslös prestandabil. Inne i kupén hörs ett högfrekvent ljud hörs från transmissionen i lägre hastigheter.
I bakvagnen sitter en subframe bultad direkt i karossen för att vridstyvheten ska bli bättre. Och trots att det sitter bussningar som ska ta bort vibrationer känner man som förare av varje växling och varje varvtalsförändring i kroppen. Det är precis som på en racerbil. Och det är härligt.
Audin är också rå, men ger ett mer sofistikerat intryck.
Här finns inte samma råbarkade racingkänsla – RS 4 här istället byggts för att vara lite skönare att åka i. Bilen går lite tystare.
Fjädringskomforten är lite bättre. När det är dags för en lång transport på motorvägen slåss vi om att få ratta Audin.
Kvick BMW, lättkörd Audi
På pappret är BMW M3 en aning snabbare än Audi RS 4, trots 19 hästar mindre i motorn. BMW M3 gör 0–100 km/h på 4,1 sekunder.
Audi RS 4 behöver ytterligare 6 tiondelar på sig. Förklaringen är att M3 är lättare än RS 4, bilen har en tjänstevikt på 1 635 kilo med automatlådan mot Audins 1 870 kilo. Det är rätt stor skillnad.
BMW: s lägre vikt blir tydlig när vi pressar bilarna på Gelleråsen utanför Karlskoga. M3:ans chassi känns piggare och bilen styr kvickare in i kurvorna.
M3 är välbalanserad och bjuder på ett enastående grepp, framför allt i framvagnen.
Audin imponerar också på banan och lyckas till viss del maskera sina extra kilon. Tack vara att RS 4 är fyrhjulsdriven är den lättare att köra än M3.
Många fördelar med fyrhjulsdriften
En mittdifferential fördelar kraften mellan fram och bakhjulen.
Utgångsläget är 60 procents drivning bak och 40 procent fram. Men systemet kan ge upp till 85 procent bak och upp till 70 procent fram.
En sportdifferential finns som tillval, den ger ytterligare möjlighet till fördelning av kraften mellan bakhjulen.
Resultatet blir att Audin kommer snabbare ut ur kurvorna och som förare behöver man inte vara lika orolig för att göra bort sig om man skulle råka trycka lite för hårt på gasen.
Fyrhjulsdriften ger också Audin oslagbara egenskaper i sämre väglag. Det gör att man kan njuta av sportbilsprestanda året om.
Det är bara att slänga på ordentliga vinterdäck och sen ge sig ut och leka i snön. Väljer man BMW M3 i stället är det nog bäst att parkera bilen i något varmt garaget under vinterhalvåret. Audin har också fördelen av att vara en lättlastad kombi.
Försiktig design
Både Audi och BMW har varit försiktiga när de designat RS 4 och M3.
Och det krävs lite förkunskaper för att veta vad det handlar om när man ser dem på gatan.
Audi RS4 har visserligen en ganska fläskig front som skvallrar om alla de muskler som finns i V8-motorn men i övrigt ser den för snäll ut.
Detsamma gäller BMW M3. Och det är lite synd, många som köper en så här pass potent och dyr bil vill nog att det ska synas ordentligt.
För den som tycker att designen är av avgörande vikt har både Audi och BMW varsitt snyggare syskon.
Audi har sin RS 5, en tvådörrarscoupé med samma teknik som kombin RS 4. BMW har coupén M4, som delar teknik med M3. Med de här bilarna har designteamen tagit ut svängarna mer. Den roligare designen med färre dörrar gör dock bilarna mindre praktiska.
Inga miljövänner
Varken Audi RS 4 eller BMW M3 är något speciellt bra val ur miljöhänseende. Framför allt inte Audin.
10,7 liter bensin per tio mils blandad körning är ingen munter läsning. Inte heller 249 gram CO2 per kilometer.
BMW har lite bättre siffror tack vare färre cylindrar och lägre vikt, 8,8 liter per tio mils blandad körning och 204 gram per kilometer uppges.
Men de här siffrorna beskriver hur bilarna beter sig i EU:s körcykel som används för att jämföra bilar med varandra.
Ute på vägarna i det verkliga livet är båda modellerna betydligt törstigare än så. Under våra testdagar får vi tanka ofta och är aldrig i närheten av att komma under en liter med någon av bilarna, trots stundtals riktigt lugn körning.
Använder man bilen mycket får man alltså räkna med stor miljöbelastning och höga bränslekostnader.
Just kostnaden för bränslet kanske dock inte sätter några käppar i hjulen för hugade spekulanter.
Prislapparna på de här båda bilarna är betydligt större hinder att övervinna. BMW M3 kostar från 686 000 kronor med manuell låda. Audi RS 4 har mer grundutrustning, ett exempel är S-tronic-låda, och blir därför ännu dyrare med 765 800 kronor.