Tanken med de nya reglerna är att öka de ungas körvarna och därmed öka trafiksäkerheten.
Den nya lagen som nu träder i kraft ska gälla på prov i tre år och innebär att 17-åringar får ta körkort.
Men det finns en hake.
De får inte vistas helt själva ute på vägarna utan måste under det första året ha med sig en minst 30 år gammal förare i passagerarsätet.
– Det ger något extra till ens trafikuppfostran att man har suttit ett år med en förälder eller en annan vuxen, säger Danmarks transportminister Ole Birk Olesen från Liberal Alliance, enligt TT.