Det handlar bland annat om 200 000 stadsjeepar av hybridtyp, varav 37 000 i Europa, som återkallas på grund av ett fel i hybridsystemets strömväxlare.
Modellerna är Lexus RX400h, tillverkad mellan mars 2005 och juni 2011, samt Highlander, tillverkad mellan februari 2005 och maj 2007.
Toyota säger att man kommer att byta ut strömväxlaren. Separat återkallas också 169 000 bilar i Japan och USA på grund av ett problem under monteringsprocessen.