De återkallade bilarna är tillverkade mellan augusti 2015 och oktober 2016. 210 000 bilar rullar i Japan, och ytterligare 94 000 bilar finns i Nordamerika.
17 000 bilar finns i Europa, och resten är spridda på andra markader.
Toyota bekräftar rapporter om krascher, skador och dödsfall, men har hittills inte gått ut med detaljer, utan säger att man fortfarande granskar rapporterna, enligt AP.
Bilarna kan rulla i väg plötsligt
Enligt Toyota kan parkeringsbromsen släppa oväntat, och parkerade bilar kan börja rulla – och krascha.
Alla de berörda Prius-bilarna har tillverkats vid Tsutsumi-fabriken i Toyota city, Japan.
Toyota i Sverige har ännu inte uppgifter om några bilar i Sverige är berörda – och hur många bilar det kan röra sig om.